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移动机器人解决方案 概述

步科移动机器人解决方案具有整体结构紧凑,安装方便、快捷的特点,极大地降低车体装配时间及人工成本,不再需要面对各零部件协调配合的难题,更有利于提高移动机器人的运行精度和可靠性。

移动机器人解决方案 组成

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移动机器人解决方案 功能



集成式伺服轮

· 驱动器、电机、减速机、轮子四大主要部件高度集成化,结构紧凑,有利于车体小型化,节省35%以上空间;

· 支架式安装,安装方式简单、方便,节省50%安装工时

· 集成化模组,外部只有电源与通信线缆,抗干扰性好,提高整车系统稳定性、可靠性;

· 兼容设计,伺服轮产品的使用方式与步科标准品无差异,无缝切换;

· 集成化产品单一供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本;



旋转顶升一体机

· 集驱动器、电机、减速机为一体,整体尺寸缩短3-5cm;

· 驱动器双电源设计,断动力电实际位置不丢失,避免重新找原点;

· 驱动器电机内置走线,减速机零件化与电机紧密配合,连接稳定,传动误差小;

· 集成化产品单一供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本;



嵌入式人机界面

· 单线束设计,串口及电源一体化;

· 嵌入式紧凑安装设计,美观便捷,节省车体空间;

· 搭配功能强大的Kinco DTools组态软件,操作简单、易更改;

· 针对通用移动机器人场景,与传统工业HMI相比,体积小、易安装;



Ak800运动控制器

· 通讯接口丰富

· CoDeSys V3.5

· 多轴控制器

移动机器人解决方案 优势

1. 集成化产品整体结构紧凑,可缩小动力单元部分在车体内的占用空间,从而可以使AGV/AMR将车体剩余空间用在提高电池容量上,为用户提供更持久的续航能力;

2. 集成化产品还具有安装方便、快捷的特点,极大地降低车体装配时间及人工成本,不再需要面对各零部件协调配合的难题,也更有利于提高移动机器人的运行精度和可靠性;

3. 在国产机器人大力出海的浪潮下,步科也积极的紧跟客户步伐,产品均已完成CE、UL认证,助力机器人出海

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