超越极限，精准高效——步科高速裱纸机解决方案

一、裱纸机概述

裱纸机是将面纸与卡纸裱合在一起，形成新纸板的纸品制作机械，广泛应用于彩色纸盒包装行业。

1.它由送纸机构，裱纸机构和压纸机构组成，在送纸机构上并列设置两个风头，在裱纸机构上设置有中间定位机构，将裱纸机构分为两个走纸道，在裱纸机构的两侧边设置有翼形弹簧片，中间定位机构是由中间定位导向块和升降机构组成。

2.主要由飞达出纸、面纸分离、送底纸、追位、上胶、加压输送等工序组成。

3.设备特点是结构简单，能够处理不同大小的纸张，是一种对纸张的大小没有限制、单双张送纸可以转换的机械设备。

二、裱纸机工艺介绍

1.裱纸机飞达送纸难点在于确保纸张稳定输送和精准分离，控制不当会导致生产效率降低和设备寿命缩短。步科PK系列交流伺服可精确检测调整纸张位置，控制纸张速度。为提高效率，飞达采用鱼鳞式重叠出纸，确保稳定性和贴合精度。

2.底纸出纸工艺要求伺服快速启停可达600次，对响应速度、电机温升及电流控制要求高。步科JD系列伺服驱动器，高响应、高精度，有效解决底纸输送速度控制和与面纸精确对齐等难点。

3.高速生产中，追位补偿不及时会导致面纸倾斜或贴合偏差。因此对伺服精度和柔性加减速要求极高。采用步科PK系列交流伺服，支持S曲线柔顺控制，定位精度高。结合先进补偿算法，稳定生产精度在±1mm，加减速过程中精度也能达到±1.5mm。

三、步科裱纸机方案介绍

• 裱纸速度不高，且贴合效率低，无法满足生产需求；

• 裱纸机裱合精度低，导致裱合后的纸板出现不平整等问题，影响产品的外观和手感，并且增加后续工序的难度和成本；

• 在面纸高效输送技术和底纸自适应高效输送技术方面自动化水平较低。

• 控制层使用GT100E-WIFI人机界面和AX500控制器，驱动层使用FD5P和JD系列交流伺服驱动器，同时搭配KC100系列变频器，在提高精度、增强自动化、简化操作以及快速故障排除方面具有显著效果。

• 飞达送纸工艺采用鱼鳞式重叠出纸，且算法更新，产能提升30%，可达16000张/小时；

• 稳定贴合精度达到±1mm，加减速段精度±1.5mm，产品质量不仅得到了保证，设备运行更加平稳；

四、步科裱纸机方案介绍

• 10.1’，IPS全视角高清显示，1600万真彩色

• 支持以太网，内置WIFI功能

• 强大的脚本功能，支持边缘计算

• 内置物联网功能，支持远程服务

• CodeSys软件平台，多种编程语言

• ARM4核1.5GHz

• 32M程序存储空间、128M数据存储空间

• 1路千兆以太网，2路EtherCAT总线

• 1*RS232，2*RS485

• 1ms8轴同步，最大48轴，支持同步定位，电子凸轮，插补功能

• 强大的运动控制功能，支持电子齿轮、电子凸轮、CNC、机器人，搭载锂电行业纠偏、收放卷、张力控制等工艺包

• 全新算法平台，全新平台，主频提升2.4倍，速度环采样频率8K

• 精准定位，百分百命中，可搭配使用23位编码器，多种编码器类型可行，定位精度最高可达≤土5’

• 多总线驱动器，运行柔顺，驱动器驱动器支持CANopen、EtherCAT、Modbus总线控制

• 支持S曲线柔顺控制，通过使用FFT多点陷波滤波器，有效抑制设备运行产生大幅度振动

• 超短机身，共本体设计的IP67防护电机

• 书本窄体设计，低至65mm，可导轨、垂直、侧面安装

• 欧式压线式端子，无需紧固螺丝，可提升装配效率30%

• 支持网口外引键盘与标准Modbus通讯协议通讯方案

• 面板、模拟量、通讯、脉冲、PID、多段速等多种频率给定通道选择

• 内置AVR、过调制、瞬停不停等功能设计，适应复杂电网环境

• 业内高性能VF控制算法，可实现额定频率全速范围内 (零速除外)带150%负载稳定运行

• 高性能SVC控制，可实现额定频率全速范围内带150%负载稳定运行

• 可应用于污水处理，制造业生产线，风机通风系统，物流运输，空调冷却系统，及各种自动化生产设备等行业