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自疫情发生以来,我们在医药、电商等行业的工厂与仓库都看到了物流机器人(以下简称AGV)忙碌的身影。经此一疫,AGV的价值得到的了迅速放大,在内部物流环节,越来越多的行业加入机器换人的行列。在高需求增长的背后带来的是一系列的现实挑战:如何让AGV实现快速部署?如何有效解决现场安装、维护等难题?
答案是加快AGV标准化、模块化生产的步伐。
步科作为众多AGV企业的战略合作伙伴,为助力快速实现AGV模块化生产,我们开发了电商AGV运动控制方案。
步科电商AGV运动控制方案·组成
步科电商AGV运动控制方案,由1个二合一低压伺服驱动器、2个低压伺服电机、1个顶升带抱闸低压伺服一体机和1个回转带减速机低压伺服一体机组成。
方案整体图
方案框架图
电商AGV运动控制方案·特点
步科电商AGV运动控制方案,通过模块化的设计理念,模组化的产品,大幅提高了AGV运维效率、有效降低了AGV运维成本,具体体现在以下几个方面:
一、模组化产品让AGV运维更方便
将AGV轮子的两个低压伺服驱动器集成在一起,在功能不变的情况下形成一个二合一低压伺服驱动,体积更小,拆装更方便;
顶升、回转低压伺服驱动器与低压伺服电机高度集成为一体机,易组装、易运维;
顶升与回转伺服的通信、电源由二合一低压伺服驱动器引出、管理,实现设备信号入口统一化管理。
二、模块化设计让AGV可靠性更高
低压伺服驱动器部分在发生过温,短路等情况时内部保险熔断,避免AGV及物流仓库发生危险;
取消行走与回转伺服电机和低压伺服驱动器之间的连接线,降低接触不良、断线等潜在风险;
控制主板与低压伺服驱动器之间只需一根通讯线链接,减少布线,提高控制可靠性。
三、模块化设计让AGV整体成本更低
低压伺服驱动器和低压伺服电机高度一体化设计,省去电机和驱动器间的连接电缆,有效节省AGV内部空间、有效降低系统成本;
模块化设计让装配更加简便快捷,节省设备装配工时,有效降低人工成本。
此外,根据客户AGV的载重不同,我们在模块化解决方案的基础上,扩展了500Kg、1000Kg两种不同的载重方案配置,客户可根据不同载重的车型自由选择。
未来对AGV行业而言,是机遇与挑战并存的。一方面是市场高需求增长,一方面是重重现实挑战,但是这一切都将催促着AGV行业的发展与进步,步科也愿意与AGV行业一起成长,与我们的AGV客户一起,为行业生态的蓬勃发展,贡献创新智慧。
哪里有AGV,哪里就有Kinco
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上海步科自动化股份有限公司
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