选对了底盘，服务机器人的移动还不简单吗？

2018-03-23 访问人数：4359

近年来，随着语音系统、导航方案等关键技术突破与应用场景的逐渐成熟，世界步入了“机器人时代”。作为机器人家族中的一员，服务机器人在商用与家用领域都占据着不可或缺的地位，社会的需求量也急剧增长。

国际数据公司IDC预计，全球商用服务机器人在医疗、零售批发、公共事业和交通领域的市场规模在2020年将达到170亿美元，只有机器人商业应用普及成熟，服务机器人产业才能真正发展壮大。

机器人产业的发展，除了丰富服务机器人的“大脑”，解决机器人的感知、通讯、计算问题，还需要赋予服务机器人“双腿”，解决服务机器人移动执行的问题。服务机器人底盘的出现，对服务机器人企业来说是一举两得，既节省了开发时间、成本，又能加快产品研发速度，助力抢占服务机器人高速增长的市场风口。

服务机器人底盘的具体要求

其中，服务机器人底盘的实现，涉及运动控制、硬件的设计或选型、轮子设计或选型，具体要求如下：

1.整体载重在30-200kg；

2.最大速度在1m/s-3m/s ；

3.整机大部分时间在低速下运动，对低速稳定性有较高要求；

4.一定的定位精度，以提供导航做里程计；

5.机械结构上要求具备原地旋转、减震效果及越障爬坡等能力；

6.对成本控制比较严格，传统的工业运动部件并不能完全满足需求。

Kinco步科服务机器人底盘方案

为了助力服务机器人产业的发展，Kinco步科作为国内领先的机器自动化厂家，拥有运动控制核心技术，我们为服务机器人企业提供低成本高性能的服务机器人底盘，帮助服务机器人企业创造出性能卓越的可自主移动的服务机器人。

从2015年至今，我们已经为国内的客户定制了150多款服务机器人底盘，根据 ID、尺寸、负载、配重、应用的环境场合等因素帮助服务机器人企业选择核心的运动控制部件与卓越的结构设计方案，通过控制成本、提高性能来定制高性价比的服务机器人底盘，帮助许多的创业公司和机器人从业者快速地构建服务机器人。

根据服务机器人的运动特性，我们为客户提供以下专属底盘定制化服务：

1.底盘结构定制

Kinco步科可根据服务机器人结构ID，定制运动控制方案，周期短，安全可靠。

2.底盘功能定制

Kinco步科可根据服务机器人的运动特性，提供功能定制化服务，让您的服务机器人底盘功能更丰富，选择更多样。

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Kinco步科服务机器人底盘方案核心零件

我们认为，服务机器人底盘的真正的核心技术在于伺服电机和伺服驱动器。Kinco步科有着20多年的自动化硬件积累，和丰富创新的自主研发生产伺服电机和伺服驱动器经验，相比于其他服务机器人底盘方案型公司，在后期服务机器人底盘控制成本上，我们更有优势，可靠度更高。

例如，针对商用机器人而言，它造价高，负载高，采用力矩更大，我们为其提供多级伺服方案；针对家用机器人，它造价低，对安全性的要求更高，对行走的速度要求不高，而且要求低噪声，我们为其提供减速无刷电机方案等。

百度、腾讯、IBM、康力优蓝、科大讯飞等这些大家熟知的企业都是我们的客户。

*点击表格内名称可查看零部件详情

底盘核心零部件	零部件图	应用优势
低压伺服驱动器		使用一驱二的低压伺服驱动器，内含协同控制算法，控制更方便、简洁、易用，运动更柔和平滑，更节能，更稳定可靠。
伺服电机		为服务机器人行业定制力矩输出大，额定转速小的伺服电机方案，减小对减速机的依赖度，降低成本提高性能稳定性与产品耐用性。
减速机		Kinco步科服务机器人底盘方案采用开模方案，噪音更小，使用寿命更长，可错位安装伺服电机，减小对底盘尺寸依赖，根据需求尺寸、减速比可定做。
编码器		Kinco步科服务机器人底盘方案采用磁电编码器做闭环控制，使伺服电机低速稳定性更好、分辨率更高、抗震性能更强，降低成本的同时提高可靠度。