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无框力矩电机不同于传统的伺服电机，没有机壳，只有定子和转子2个部件，相较于有框电机，无框电机配置灵活，安装方便，着眼于目前驱动系统的高度集成化趋势，可以说无框电机更贴合工程师的目标期望；工程师无需像传统设计那样考虑电机接口，只需要在系统设计中给予电机相当小的空间位置预留即可，可以最大限度的缩小驱动系统中动力输出单元的空间占用，以此来达到更高的系统集成。
| 型号 | 额定功率Pn(W) | 额定转速Nn(rpm) | 机械时间常数τm(ms) | 转矩常数Kt(Nm/A) | 额定转矩Tn(N.m) | ||
| FMC05705-0007-3028N-8DS00 | 75 | 3000 | 2.75 | 0.12 | 0.24 | ||
| FMC05707-0011-3528N-8DS00 | 117 | 3500 | 1.93 | 0.107 | 0.32 | ||
| FMC05714-0020-3027N-8DS00 | 200 | 3000 | 1.47 | 0.132 | 0.64 | ||
| FMC06012-0014-3128N-8DK00 | 146 | 3100 | 1.06 | 0.124 | 0.45 | ||
| FMC06813-0025-3034N-8DS00 | 251 | 3000 | 0.52 | 0.129 | 0.8 | ||
| FMC07712-0031-3033N-8DS00 | 314 | 3000 | 1.45 | 0.1 | 1 | ||
| FMC07730-0075-3035N-8DS00 | 750 | 3000 | 1.21 | 0.131 | 2.39 | ||
| FMC08518-0062-3042N-8DS00 | 628 | 3000 | 0.76 | 0.105 | 2 | ||
| FMC10414-0072-3055N-8DS01 | 723 | 3000 | 1.01 | 0.134 | 2.3 | ||
| FMC10422-0100-3047N-8DS00 | 1000 | 3000 | 1.44 | 0.13 | 3.18 | ||
| FMC10429-0100-2543N-8DS00 | 1050 | 2500 | 1.09 | 0.196 | 4 | ||
| FMC12330-0010-2060N-5DK00 | 1000 | 2000 | 0.045 | 0.22 | 4.78 | ||
| FMC12718-0090-2465N-8DS00 | 904 | 2400 | 1.46 | 0.161 | 3.6 | ||
| FMC12730-0160-2457N-8DS00 | 1600 | 2400 | 1.14 | 0.2 | 6.37 | ||
| 框架（mm) | 定子 | 线包 | 转子 | 总高度 H | |||
| 外径 D1 | 铁芯高度 H1 | 外径 D2 | 内径 d1 | 内径 d2 | 铁芯高度 H2 | ||
| FMC05705-0007-3028N-8DS00 | 57.8 | 5 | 56 | 39.4 | 28 | 5.55 | 14.5 |
| FMC05707-0011-3528N-8DS00 | 57.8 | 7 | 56 | 39.4 | 28 | 7.55 | 16.5 |
| FMC05714-0020-3027N-8DS00 | 57.8 | 14 | 56.5 | 39.4 | 27 | 16 | 25 |
| FMC06012-0014-3128N-8DK00 | 60 | 13.5 | 58.5 | 40.5 | 28.7 | 13.55 | 22.7 |
| FMC06813-0025-3034N-8DS00 | 68 | 13 | 64 | 46 | 34 | 14 | 26 |
| FMC07712-0031-3033N-8DS00 | 77 | 12 | 75 | 53 | 33 | 14 | 26 |
| FMC07730-0075-3035N-8DS00 | 77 | 30 | 75 | 53 | 44.5 | 31 | 44 |
| FMC08518-0062-3042N-8DS00 | 85 | 18 | 80 | 57 | 42.5 | 20 | 33 |
| FMC10414-0072-3055N-8DS01 | 104 | 14 | 100.5 | 72 | 55 | 16 | 28 |
| FMC10422-0100-3047N-8DS00 | 104 | 22 | 100.5 | 71 | 47 | 24 | 38.8 |
| FMC10429-0100-2543N-8DS00 | 104 | 29 | 100.5 | 72 | 43 | 30 | 44.1 |
| FMC12330-0010-2060N-5DK00 | 122.5 | 30 | 119 | 80 | 60 | 32 | 51 |
| FMC12718-0090-2465N-8DS00 | 127 | 18 | 123 | 87 | 65 | 20 | 36 |
| FMC12730-0160-2457N-8DS00 | 127 | 30 | 123 | 87 | 57 | 32 | 48 |
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